海洋洋底蘊(yùn)藏著極其豐富的礦產(chǎn)資源，主要包括鎳、鈷、錳、金、銀、鋁等礦產(chǎn)資源。沙金設(shè)備深海資源開(kāi)采技術(shù)是指將深海底賦存的多金屬結(jié)核、鈷結(jié)核、多金屬硫化礦從海底采集并輸送到水面的相關(guān)技術(shù)。目前只有多金屬結(jié)核的開(kāi)采技術(shù)已基本形成了具有商業(yè)開(kāi)采應(yīng)用前景的技術(shù)原型，主要內(nèi)容包括海底電視系統(tǒng)、聲吶系統(tǒng)、傳感器與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、不同賦存狀態(tài)海底礦產(chǎn)資源的采集方法和機(jī)構(gòu)、極稀軟底和極復(fù)雜地形海底作業(yè)裝備的行走與控制技術(shù)、海洋風(fēng)、浪、流作用下礦物結(jié)核長(zhǎng)距離管道輸送技術(shù)、沙金設(shè)備海洋采礦的升降補(bǔ)償技術(shù)和整體系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)等。
    海底資源開(kāi)采沙金設(shè)備能夠遠(yuǎn)距離操縱和無(wú)人駕駛，人在機(jī)器工作環(huán)境以外，通過(guò)人眼直接觀察或借助攝相機(jī)觀察機(jī)器人工作遠(yuǎn)距離遙控操作者本身在控制室內(nèi)遙控操縱，系統(tǒng)應(yīng)具有臨場(chǎng)感效果，讓操作者身臨共境地進(jìn)行操作，除要求從機(jī)器反饋回聲音信號(hào)外，還要求在操作上有圖形顯示能力，將在沙金設(shè)備上采集的有關(guān)機(jī)器完好情況和工作性能的信息傳輸?shù)讲僮鲉T工作站。在采礦沙金設(shè)備利用多種傳感器的信息，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地感和作業(yè)環(huán)境，并自主作業(yè)方面，有很多問(wèn)題還有待研究。